Controladores por modo deslizante para a umidade do solo modelado por equação diferencial parcial parabólica não-linear

Published: 24 May 2022| Version 1 | DOI: 10.17632/235jg4yw4n.1
Contributor:
jose luis huayanay villar

Description

O controle por modo deslizante (SMC) é aplicado para regular o conteúdo da água no solo tendo-se em vista a irrigação de precisão. A dinâmica da infiltração da água em meio poroso (solo) é modelada pela equação de Richards, que é uma equação diferencial parcial (EDP) parabólica não-linear. Dois objetivos de controle são considerados: o controle da umidade média e o controle do conteúdo de água em uma profundidade especificada no solo. Para isto, são propostas estratégias SMC, destacando-se o uso de um controlador com ações proporcional e integral conectado em cascata para o caso de sensor e atuador não colocados. Os resultados de simulações indicam o excelente desempenho desses sistemas de controle e a rejeição de perturbações externas causadas pela evaporação da água ou chuva.

Files

Steps to reproduce

Sliding mode control, Partial differential equation, Richards equation, Nonlinear dynamics, Cascade control, Non-collocated control, Irrigation control

Institutions

Universidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Enfermagem da UERJ

Categories

Irrigation Water

License